自动感应门的组成大体上相同（tóng），工作原理都（dōu）是由：
主控制（zhì）器（是自动感应门的指挥中心，就如同电脑（nǎo）中的CPU，通过内部（bù）编有指令程序的集成（chéng）块，发出相应指令，指挥马达运行各部（bù）件；安装时调节好门扇开启速度、开启幅度等参数。）
感应探测器（通过雷达或红外线等（děng）感应器接收外部（bù）信号，当有移动的物体进入它（tā）的工作范（fàn）围时，它（tā）就给主控制器一个脉冲信号，启动工作流（liú）程。）
动力马达（就是（shì）驱动电机，当收到的启动信号，马达开始运转（zhuǎn），驱动门页开启（qǐ）、关闭，一切动力由马（mǎ）达（dá）提供。）
1、自动感（gǎn）应门的开门信号，主要有微（wēi）波雷达和红（hóng）外传感器常用的两种信号，微波雷达（dá）是对物体的（de）位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常（cháng）的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后，雷达（dá）便不（bú）再反应，自动门就（jiù）会关闭，对门机有（yǒu）一定的保护（hù）作用；红外传感器对物体存在进行反应，不管人员（yuán）移动与否，只要处于传感器的扫（sǎo）描范围内，它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感器的反应速度较慢，适用（yòng）于有行动（dòng）迟缓的人员出入的场所。另外，如果自动门接受触点信号时间过长，控制器会（huì）认为信号输入系统，出现障碍。而（ér）且自动感（gǎn）应门如果保持开启（qǐ）时间过长，也会对电气部件产生损害。由于微波雷达和红外传感器并（bìng）不了解（jiě）接近自动门的人是否真要进门，所以有（yǒu）些场（chǎng）合更愿意（yì）使用（yòng）按键开关。
按键开关，可以是一个触点（diǎn）式的按钮，更方（fāng）便（biàn）的是所谓触开关（guān）。肘触开关很耐用，特别是它可以用胳膊肘来操作。避免了手的接触。还有脚踏开关，功能一样，但对防水的要求较高，而（ér）且脚踏的（de）力量很大，容易使脚踏开关失效。还有一种（zhǒng）带触点开关的拉手，当拉手被推(或在（zài）反方向拉)到（dào）位时（shí），向门机提供触点信号。
2、门禁系统与非公共区域的自（zì）动门，如（rú）果说对自动门的性能和质量要求最高的，是在使用频率极高的大型公共区域，那么自动门功能（néng）要求最高是（shì）对进出人员进行选择的非公共区域。门禁系统是对（duì）入门授权的识别。在识别或检测入门授权通过以后，向自动门的控制系统提供开门信号。在（zài）提供开门信号之前，自动（dòng）门必须处于锁门的状态。门禁系统包括从最简单的钥匙开关，密码锁，磁（cí）卡（kǎ）锁。（考勤统计系统（tǒng））。一直到（dào）复杂的体重识别系统，指纹识（shí）别系（xì）统等。但无论系统怎样复杂，最终都（dōu）是给自动门提供开门的触点信号。信（xìn）号电路的屏蔽对避免由于无关信号（hào）的干扰而误开门的（de）情况发生非常重要。
3、对自动门的要求就是解锁（suǒ）动作与开门动作之间的协调。应用于自动平移门的电子锁有锁（suǒ）皮（pí）带的电磁锁（suǒ）和锁门体（tǐ）吊挂件的电动锁，锁电机的三种。后者用于重型自动平移（yí）门，自动平（píng）开门的（de）电子锁有电（diàn）磁门吸，电（diàn）子插销（xiāo）锁和电子开（kāi）门器，电子开门的作用力方向不（bú）影响门的开（kāi）启动作，不易发生（shēng）误操作。还有一种带触点开关的机械锁，使锁与开关结合，锁不（bú）处于开锁状态，触点就不能接触，不可能发生误（wù）操作。