時至當下（xià）VR技術發展可謂日（rì）新月異，WISEGLOVE作為交互數據手套的新寵被廣（guǎng）大開發者和用戶廣泛認可，我（wǒ）公（gōng）司把WISEGLOVE VR數據手套和HTC VIVE結合起來的應用，讓VR應用更（gèng）加真實和（hé）得心應手。我們結合HTC VIVE為用戶推出WISEGLOVE 力（lì）反饋數據手套套件， 並提供UNITY3D的（de）範（fàn）例代碼可供參考。

 

WISEGLOVE力反饋數據手（shǒu）套介紹

WISEGLOVE力反饋數據手套（光纖數據手套（tào））具有五大獨特功能：手指彎曲采集，128級力反饋能力，手指（拇指食指）壓力監測，手臂跟蹤。

光纖傳感器擁有精度高（gāo），恢複性好，抗老化，使用壽（shòu）命長的特點。因此光纖傳感器被廣泛應用（yòng）於專業工業測量領（lǐng）域。WISEGLOVE全係列產品，都采用了光纖傳感器，WISEGLOVE外觀新穎，結構緊湊（còu），功能接口（kǒu）齊全，開發資（zī）料豐富， 比較合適VR開發使用的力回饋人手交（jiāo）互係（xì）統。本產品除了擁有常規數據手套的手指彎曲測量功能外，還有手指力反饋功（gōng）能、手臂跟蹤功（gōng）能（可選）。

產品的應用定位於虛擬現實交互和仿真模擬（nǐ），也可應用於（yú）人手的（de）運動捕捉、遊戲動畫捕捉、醫學（xué）人手功能評定、康複醫療等應用。可測量人手指動作和手臂動作，如揮手、抓握（wò）等手（shǒu）勢動作；可獨立編（biān）程反饋實現手指反饋感知。WISEGLOVE數據手套擁有新穎的的外（wài）觀（guān）設計，革新的（de）傳感器技術以及完善的用戶開（kāi）發接口，可提（tí）供較好的人機交互體驗。借助配套的開發資料和示（shì）範工程，用戶可快速開始開發之旅。WISEGLOVE是科研單位、大學院校用戶和遊戲動畫、影視製（zhì）作單位的優選產品（pǐn）。

產品型號

產品分左手（shǒu）和右手型號，有線和無（wú）線版本可供（gòng）用戶選擇。

傳感器（qì）分布

* 5個手指彎曲傳感器，這些傳感器分布在每根手指的各（gè）個活動關節上，每個手指隻安裝一個高精度傳感器。

* 5個手指力反饋器（qì），分別分布在每個手（shǒu）指指尖關節上，軟件通過API可以控製128級強度。

* 2個手指壓力傳感器，分別分布在拇指食指指尖關節內側。

仿真交互應用

WISEGLOVE的數據包刷新率可以達到*高120HZ，適合（hé）大部分仿真應用開發任務。配合可擴展的手臂跟蹤係統，可以為用戶實現人手+手臂的完整人（rén）手交互實現方案。

虛擬現實應用

WISEGLOVE數據手套擁有獨立編程的手指力回饋功能，可對每個（gè）獨立的反饋器分別設置128級力反饋強度。力反饋（kuì）模式可由三維（wéi）場景的碰撞檢測實現被動式的力反饋或者（zhě）由用戶設定反饋參數後，由手指抓握產生主（zhǔ）動式力（lì）反（fǎn）饋。

動（dòng）畫捕捉應用

WISEGLOVE數（shù）據手套提供（gòng）配套（tào）的（de）開發包和豐富的範例代碼。在此基礎上，用戶可以輕鬆地實現個性化的動畫捕捉應用開（kāi）發，在很短的時間內實現一個包含人手及胳膊運動項目開（kāi）發。

產品優勢

* 手指彎曲傳感（gǎn）器采用高精度的手指（zhǐ）角度（dù）傳感器。 擁有很高的分辨（biàn）率精度， 通過工廠調（diào）校後具有很好（hǎo）的一致性和回複精度。

* 可以和人手動作保持同（tóng）步。可較好演繹流暢的3D手模型動畫。

* 集成了高端（duān）的力反饋係統。並具有128級反饋力強度，可以實時反饋虛擬場景的（de）交互狀態，提供真實的交互感知（zhī）。

* 擁有友好的開發（fā）接口，為眾（zhòng）多3D開發平台（tái）軟件提供支持（chí）， 隻需要幾步設置就可以實（shí）現設備與應用掛接。

* 我（wǒ）們擁有專業的開發團隊（duì），為客（kè）戶（hù）提供及（jí）時（shí）、細致的技術（shù）服務支持。

特色功能

* 時捕捉人手的運動，並同步驅動3D動（dòng）畫人（rén）手的運動。

* 實時（shí）手指（zhǐ）+手臂動畫驅動。

* 摸擬鼠標對應用中（zhōng）的物體選取、移動、旋轉等操作。

* 手指壓力感應能（néng）力，可（kě）感知手指拿捏物體時產生（shēng）的作用力（lì）。

* 獨立的可編程手（shǒu）指力反饋功能，虛擬物體的接觸狀態以感知力的形式反饋（kuì）給操作者。

* 提供直接高效的方式與虛擬世界進行交互（hù），用戶（hù）能獲（huò）得很好的交互體驗（yàn）。

* 手指抓握動作（zuò）和判斷複雜的手勢，適用於遊戲開發應用領域（yù）。

* 手臂運動跟蹤捕捉功能可脫（tuō）離其他跟蹤係統輔（fǔ）助的情況下獲取人手手臂的運動姿（zī）態。

開發平台

提供基於C++ SDK，基於（yú）OPENGL的骨骼動畫演示程序（xù）, 虛（xū）擬人手3D模型及調用示例源代碼；UNITY3D調用接口和範例工程。適用C++, C#, JAVA程序開發，可適合主流虛擬（nǐ）現實軟件開發平台，例如UNITY3D, VIRTOOLS, UE4, OSG, VRPN等。SDK開發包可兼（jiān）容HTC VIVE開發。

產品（pǐn）圖（tú）片

WISEGLOVE力反（fǎn）饋手套