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    基於數據手套的機器人上肢遙操作

    2024/8/11

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    詳細介紹

    根據市場需求, 我公(gōng)司研製了機器人遙操作數據手套,使用為客戶提供機器人與人的協同提供了整體解決方案. 本方案在機器人教育(yù),科研,康複輔助等域有切實的意義和(hé)用途.

    在該方案中, 使用了6/7自由度協(xié)作機械臂,6/16自(zì)由度仿生機械手,WISEGLOVE7F+數據手套. 由WISEGLOVE數據手(shǒu)套提供上肢運(yùn)動捕捉數據,手指運(yùn)動捕捉, 實時驅動協作機械臂運行,控製機械手靈巧手抓取物體. 

    該遙操作係統基(jī)於(yú)Python, C++,C#程序開發語言, 實現了人機動作同(tóng)步,達到了比較高的實時性.

    歡(huān)迎廣大科(kē)研客戶(hù)聯係我們索(suǒ)取詳細資料,洽談合作事宜.

    機器(qì)人遙(yáo)操(cāo)作

    協助機械臂遙操作


    人形機器人遙操作

    人(rén)形機(jī)器人遙操作


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