剛體能讓你的遊戲對象被（bèi）物理（lǐ）引擎所控製，它能通過受到推力和扭力來實現真實的（de）物理表現效（xiào）果。所有遊戲對象必須包含剛體（tǐ）組件來實現重力、通過腳本施加力、或者與其（qí）他對象進行（háng）交互，這一切都通過NVIDIA的PhysX物理引擎來實現（xiàn）。

屬性

Mass 質量，單位為Kg，建議不要讓對象之間的質量差達到100倍以上

Drag 空氣阻力（lì），為0表示沒有阻力，infinity表示立即停止移動

Angular Drag 扭（niǔ）力的阻力，數值意義（yì）同上

Use Gravity 是否受重力影響

Is Kinematic 是否為Kinematic剛體，如果啟用該參數，則對象不會被物理所控製，隻能通過直接設置位（wèi）置、旋轉和縮放來操作它，一般用來實現移動平台，或者帶（dài）有HingeJoint的動（dòng）畫剛體

Interpolate 如果你（nǐ）的（de）剛體運動（dòng）時（shí）有抖動，嚐試一下修改這個參數，None表示沒有插值，Interpolate表示根據上一楨的位置來做（zuò）平滑插值，Extrapolate表示根據預測的下一楨的位置來做平滑插值

Freeze Rotation 如果選中了該選項，那麽剛體將不會因為外力或者扭（niǔ）力而發（fā）生（shēng）旋轉，你隻能通過腳（jiǎo）本的旋轉函數來進行操作

Collision Detection 碰（pèng）撞檢測算法，用於防止剛體因快速移動而穿過其他對象

Constraints 剛體運（yùn）動的約束，包括位置（zhì）約束和旋（xuán）轉約束，勾選表示在該坐標上不允許進行此（cǐ）類操作

詳（xiáng）細描述

剛體讓你的遊戲（xì）對象處於物理引擎的控製之下（xià），這打開了實現真實碰撞，各種連接類型，以及其他各種效果的大門。通過給剛體施加外力來移動它，與以（yǐ）前的通過設（shè）置其位置變換來移動它有比較大的不同。通（tōng）常（cháng）情況下，你不會同時操作剛體和變（biàn）換，你隻會使用（yòng）其中之一。

這兩者之（zhī）間*大（dà）的（de）差異在於力(Forces)的使用，剛體能接受（shòu）推力和扭力，變換不可以。變換同樣可以實現位置變化與旋轉，但這與通過物理引擎來（lái）實現是不一樣的。給剛體（tǐ）施加力來移動他的時候同（tóng）時也會（huì）影（yǐng）響對象（xiàng）的變換數值，這也是為什麽隻（zhī）能使用這兩者之一的原因，如果同時直接操作了剛體的變換，那麽在執行碰撞和其他操作的時候會出問題。

你（nǐ）必須顯示的將剛體組件添加到你的遊戲對象上，通過菜單項 Component -> Physics -> Rigidbody即可添加，之後對象就處於物理引擎控製之下了，他會受到重力的影響而下（xià）落（luò），也能夠通過腳本來（lái）受（shòu）力，不過你可能還需要添加一（yī）個Collider或者Joint來讓他表現的更像（xiàng）你所期望的。

Parenting

當一個對象處於物理引擎控製之（zhī）下，他的運動將（jiāng）會與其父對象的移動半獨立開。如果你移動任（rèn）意的父（fù）對象，他們將會（huì）拉動剛體（tǐ）子對象，然而，剛體在重力及碰撞影響下還會下落。

Scripting

控製剛體的方法主（zhǔ）要是通過腳本來施加推力和扭力，通過在剛（gāng）體對象上調（diào）用AddForce()和AddTorque()方法。再次注意，當你使用物理引（yǐn）擎來控製剛體的時（shí）候，不要直接操作對象的變換數值。

Animation

在某些（xiē）時候，主要是創建紙娃娃效果的時候，你可能需要在動畫（huà）與物理控製之間進行切（qiē）換（huàn）。你可以將剛（gāng）體設置為IsKinematic，當設置（zhì）為Kinematic模式（shì），它將不再受到外力影響。這時你隻能通過變換方式來操作（zuò）對象，但是Kinematic剛體還會影（yǐng）響其（qí）他剛體，但他自己不會再受物理引擎控製（zhì）。比如，連在Kinematic剛體（tǐ）上的Joints還會繼續影響連接的另（lìng）一個非Kinematic剛體，同時也能夠給其他剛體產生碰撞力。

Colliders

碰撞體（tǐ）是另（lìng）一類必須手動添加的的組件，用來讓對象能夠發生碰撞（zhuàng）。當兩個剛體接觸（chù）到一起（qǐ）的時候，除非兩個剛體都設置了碰撞屬性（xìng），否則物理引擎是不會計算他們的碰撞的。沒有碰撞體的剛體在進行物理模擬的時候將會簡單（dān）的穿過其他剛體。

Composed Colliders

由多個基本的碰撞體對象組合而成，扮（bàn）演一個獨立的碰撞體對象。當你有一個複（fù）雜的模型，而你又不（bú）能使用Mesh Collider的時候就可以使用組合碰撞（zhuàng）體。

Continuous Collision Detection

CCD用來（lái）防止快速（sù）移（yí）動的（de）物體穿過其他對象。

當使用默認的離散式碰撞檢測時，如果前（qián）一楨時（shí）對象在（zài）牆這一麵，下一楨時（shí）對象（xiàng）已到（dào）到了牆另一麵，那麽碰撞檢（jiǎn）測算（suàn）法將檢測不到碰撞的發生，你可以將該對象的碰撞（zhuàng）檢測屬性設置為Continuous，這時碰撞檢測算法將會防止對象穿過所有（yǒu）的靜態碰撞體，設置為Continuous Dynamic將還會防止穿過其（qí）他（tā）也設置為Continuous或者Continuous Dynamic的剛體。

CCD隻支（zhī）持Box，Sphere和Capsule的碰撞體。

Use The Right Size

當使用物（wù）理引擎的時候，遊戲對（duì）象的大小比剛體的質量更重要。如果你發現剛體的行為不是你所期望的，比如（rú）移動的太慢，漂浮，或（huò）者（zhě）不（bú）能正確的進行碰撞，嚐試一下修改你的模型的縮（suō）放值（zhí）。Unity的默認單位是（shì）1 unit = 1 米，物理引擎的計算也是按照這個單（dān）位來的。比如，一個摩天（tiān）大樓的倒塌與一個由積木（mù）搭成的（de）玩具房子（zǐ）的倒塌是完全不一樣的，所以，不同大（dà）小的對象在建模時都應該按照（zhào）統一的比例。

對於一個人類角（jiǎo）色模型來說，他應該有（yǒu）2米高。可以創建一個Box來作為參照物，默認的Box為1米（mǐ），所以一個角色應該是Box的兩倍高。

當然，你也（yě）可以通過修改導入模型的縮放來調整比例，如果你不能直接修改（gǎi）模型本身的話。在Project麵板中選（xuǎn）中模型，調整其Importer屬性，注（zhù）意不是變換裏的縮放。

如果你（nǐ）的遊戲（xì）需要（yào）你實例化具有不同縮放值的對象，你也可以調整變換裏的縮放值，但是物理引擎來創（chuàng）建（jiàn）這個對象的（de）時（shí）候會額外多做一點工作，這可能會引起一點性能（néng）問題。

這個問（wèn）題（tí）不會太嚴重，但性能顯然會（huì）比上麵兩種方法低。

同樣要注意的是，non-uniform scales也會引起一些問題，如果這個對象具有父對象的話。基於以（yǐ）上原因，盡可能的在製作模型的時候就按照Unity的比例來建模。

Hints

兩個剛體的相對質量決定他們在碰撞的時候（hòu）將會如何（hé）反（fǎn）應。

給剛體設置更大的質量並不會（huì）讓它（tā）下降的更快（kuài），如果要（yào）實現這個目的，使用Drag參數。

低的阻力值（zhí）使得對象看起來更（gèng）重，高的阻力值使對象看起來（lái）更（gèng）輕。

典型的Drag值介於0.001(固（gù）體金屬)到10(羽毛（máo）)之間。

如果你想同時使用變換和物理來控製對象，那麽給他（tā）一（yī）個剛體組件並將其設置為Kinematic

如果你通過（guò）變換來移動對象，同時（shí）又想收到對（duì）象的碰撞消息，那麽（me）必須給他一個剛體組件。

Mass（質量）：
學過物理的同學們都知道的吧（ba），質量越大，慣性（xìng）越大。這裏的單位可以自己統一規定，但是（shì）官（guān）方給（gěi）出的建議是場景中的物（wù）體質量*好不要相差100倍（bèi）率以上。估計是防止兩個質量相差太大的物體碰撞後會（huì）產生過大的（de）速度，從而影響遊戲性能吧。Drag（阻（zǔ）力（lì））：這裏指的是空（kōng）氣阻力，當遊戲物體收到某個作用力的時候，這個值（zhí）越大越難移動。如果設置成無限（xiàn）的話，物體（tǐ）會立即停止移動。Angular Drag（角阻力）：
同樣指的是空氣阻力，隻不過是用來阻礙物體旋轉的。如果設置成無限的話，物（wù）體（tǐ）會立即停止旋轉。Use Gravity（使用（yòng）重力）：
勾選了這個項（xiàng），遊戲對（duì）象就會受到重力影響。Is Kinematic（是（shì）否動態）：
勾選這個選項會使遊戲對象不受物（wù）理引擎的（de）影響，但這（zhè）不（bú）等同於沒有剛體組件。這通（tōng）常用於需要（yào）用動畫（huà）控製的剛體，這樣就不會因（yīn）為慣性而影（yǐng）響動畫了。Interplate（差值類型）：如（rú）果看到剛體移動的時候一直抽（chōu）風或者運動的不（bú）是很平滑，可以選（xuǎn）擇一種平滑方式：
None（無差值）：不使用差值平滑。
Interpolate（差值（zhí））：根據上一幀（zhēn）來（lái）平滑移動。
Extrapolate（推算）：根據推算下（xià）一幀物體的位置來（lái）平滑移動。Collision Detection（碰撞檢（jiǎn）測方式）：
Discrete（離散）：默認的碰撞（zhuàng）檢測方式。但若當物體A運動（dòng）很快的時候（hòu），有可能前一幀還在B物體的（de）前麵，後一幀就在B物體後麵了，這種情況下不會觸發碰撞事件，所以如果需要（yào）檢測這種情況，那就必須使用後兩種檢測方式。
Continuous（連（lián）續）：這（zhè）種方（fāng）式可以與有靜態網格碰撞器（qì）的遊戲對象進行碰撞檢測。
Continuous Dynamic（動態連續）：這種方式可（kě）以（yǐ）與所有設置了2或3方式的遊戲對象進行碰撞檢測。Freeze Position/Rotation（凍結位置/旋轉）：
可（kě）以對（duì）物體在X、Y、Z三個軸上的位置/旋轉進行鎖定，即使受到相應的力也不會改（gǎi）變，但可以通過腳本來修改。
*後順（shùn）便再提一（yī）下恒力組件（Constant Force），由於比較容易理解我就不做詳細介紹了。一共有4個（gè）參數，分別是Force/Relative Force（世界/相對作用力）、Torque/Relative Torque（世界/相對扭力）。這些參數代表了附加在剛體上的XYZ軸方向恒力的大小，另外還要注意必須是剛體才可以添加恒力。