這裏以串口作為傳輸媒介，介紹下怎（zěn）樣來發送接收一個完整的數據包。過程涉及到封包與解包。設計一個良好的包傳輸機製很有利於數（shù）據傳輸的穩定性以及正確性。串口隻是一種傳輸媒介，這種包機製同時（shí）也可以（yǐ）用於（yú）SPI,I2C的總線（xiàn）下的數據傳輸。在單片機通信係統（多機通信以及PC與單片機通信）中，是很常見的問題。
一、根據幀頭幀尾或者幀長檢測一個數據幀
1、幀頭+數據+校驗+幀尾
這是（shì）一個（gè）典型的方案，但是對幀頭與幀尾在設計的（de）時候都要注（zhù）意，也就是說幀頭、幀尾不能在（zài）所傳輸的數據域中出（chū）現，一旦出現可能（néng）就被誤（wù）判。如果用中斷來接收的話，程序基本可以這麽實現：
unsigned char recstatu;//表示是否處於一個正在接收數據（jù）包的狀態
unsigned char ccnt;      //計數
unsigned char packerflag;//是否接收到一個完整的數據包標誌
unsigned char rxbuf[100];//接收（shōu）數據的（de）緩衝區
void UartHandler()
{
       unsigned char tmpch;
       tmpch = UARTRBR;
       if(tmpch 是（shì）包頭)                          //檢測是否是包頭
      {  
            recstatu = 1;
            ccnt   = 0 ;
            packerflag = 0;
            return ;
       }
       if(tmpch是（shì）包尾)                          //檢測是否是包尾
       {
            recstatu = 0;
            packerflag = 1;                      //用於（yú）告知係統已經接收到一個完整的數據（jù）包
            return ;
       }
      if(recstatu ==1)                           //是否處於接收數（shù）據包狀態
      {
            rxbuf[ccnt++] = tmpch; 
      }
}
上麵也（yě）就是（shì）接收一個數據包，但是再次提醒，包頭和包尾不能在數據域中出現，一旦出現將會出現誤判。另外一（yī）個。數據的校驗算法是很必要的，在數據傳（chuán）輸中，由於受到幹擾，很難免有時出現數據錯誤，加（jiā）上校驗碼可在發現數據傳輸錯誤時，可以要求數據的另一方重新（xīn）發送，或是進行簡單的丟棄處（chù）理（lǐ）。校驗算法不一定要很複雜，普通的加和，異或，以及（jí）循環冗餘都是可以的。我上麵的接收程（chéng）序在接收（shōu）數據時，已經將包頭和包尾去掉，這些（xiē）可以根據自（zì）己的需求加上，關鍵是要理解原理。
上述包協議出現了以下的幾種變種（zhǒng）：
1.1 幀頭+數據長度+數據（jù）+校驗值
1.2包長+校驗（yàn）值（zhí）
上麵（miàn）兩種其實都是知道了數據包的長度，然後根據接（jiē）收字節（jiē）的長度來（lái）判（pàn）斷一個完整的數據包。例如，定義一個數據包（bāo）的長度（dù）為256字節，那我們就可以一直接收，直到接收到（dào）256個字節，就認為是一個數據包（bāo）。但是，會不會存在問題呢？比如說從機向（xiàng）主機發送數據（jù），發送了一半，掉電，重啟，開機（jī）後繼續發送，這很明顯接收到的數據就不對（duì）了，所以此時很有必要定義一個超限時間，比如我們可以維護下麵這樣的一個結構體。
struct  uartrd{
char  rd[ 256];
unsigned int timeout;
}
成員變量rd用來存（cún）放接收到的數據（jù）字節；成員變量timeout用來維護超（chāo）時值，這裏主要討論這個。這個數值怎麽維護呢，可以用一個定時器來維護，以可以放在普（pǔ）通的滴答中斷裏麵來維護，也可以根據（jù）係統運行一條指令（lìng）的周期，在自己的循環中來維護，給其設置（zhì）個初值，比如說100，當有第一個數據到來以後，timeout在（zài）指定的時間就會減（jiǎn）少1，減少（shǎo）到0時，就（jiù）認為超時（shí），不論是否接收到足夠的（de）數據，都應該拋棄。
二、根據接收超（chāo）時來判斷一個數據包
2.1  數據+校驗
核心思想是如果在達到（dào）一（yī）定的時間沒有接受到數據，就認為數據包接收完成。modbus協議裏就（jiù）有通（tōng）過時間間隔來判斷幀結束的。具體實現是要使用一個定時器，在接收到（dào）第一個數據時候，開啟定時器，在接收到一個數據時候，就（jiù）將定時器清零，讓定時（shí）器重新開始計時，如果設（shè）定的超時時（shí）間到（dào）（超時時間長度可以設置為5個（gè）正常接收的周期），則認為在這一段時間（jiān）內沒有接受到新的數據，就認為接收到一個完（wán）整的數據（jù）包了。

簡單的小的總結，上述幾種方法都還是較為常用的，在具體的實現上，可以根據具體的實際情況，設計出具體的通訊協（xié）議。數據校驗位，有時候感覺不出來其重要性，但是一定要加上，對數據進行一個相關的驗證還（hái）是必（bì）要的。現在很在MCU都帶有FIFO，DMA等功能，所以有時候（hòu）利用上這些特性，可（kě）以設計出更好的通訊方（fāng）式。有的人問在接受串（chuàn）口數據時候是應該中斷一次接收一個，還是進入（rù）中斷後（hòu）接收一段數據呢，我（wǒ）認（rèn）為應該中斷接收一個，因為CPU是（shì）很快（kuài）的，至少對於串口是這樣，在接受每個數據的間隔期間，處理器還是可以做些其他工作的。這是在裸機下的模（mó）型。在多線程中，那就可以直接建立一個數據接收線程。