首先，說說碰撞（zhuàng）的條件：1.rigidbody（剛體），一般用在主動移動的物體上（shàng），比如角色。2.collider，碰撞器，一般用於受力物體上，比如障礙塊。

物理（lǐ）的（de）碰撞當然是基於物理檢測計算，而這個計算是消耗cpu和gpu的，那麽，碰（pèng）撞穿透是什麽鬼？

發生概率即觸發方式：

1.剛體速度足夠快，被撞物體的collider足夠薄。

2.剛體速度在一定的v，被撞物體也在一定的速度v（被撞物體可移動）。

3.暫時未發（fā）現的其（qí）他情況（kuàng）。

在分析這兩種（3種）情（qíng）況之（zhī）前，先了解（jiě）下一個剛體（rigidbody）屬性參數：Collision Detection（碰撞檢測）：

它有（yǒu）三種選項：Discrete（離散），Continuous（連續），Continuous Dynamic（動態連續），我們參考下官方的解釋：

該屬性用於控製避免（miǎn）高（gāo）速運動的（de）遊戲對象穿過其他的對象而未發生碰撞（zhuàng），有三項（xiàng）可供選擇
Discrete：離散碰撞器。該模式與場景中其他的所有碰撞體進行碰撞檢測。該項為默認值。
Continuous：連續碰撞檢測。該模式用於檢測與（yǔ）動態碰撞（zhuàng）體（帶有Rididbody）的碰撞，使用連續碰撞檢測模式來檢測與網格碰撞體（不帶ridigbody）碰撞。（添加一句（jù）原文翻譯漏了），Rigidbody設置為連續動態碰撞檢測模式將使用連（lián）續碰撞來檢測。其（qí）他剛體會采用離散碰撞模式。此模式適用（yòng）於（yú）那些需要與（yǔ）采用連續動態檢測的對象相碰（pèng）撞的對象。這（zhè）對物理性能會有很大影響，如果不（bú）需要對快（kuài）速運動對象進行碰撞檢測，就使用離散碰（pèng）撞檢測模式。
Continuous Dynamic：連續動態碰撞檢測模式，該模式用於檢測與采用連續碰撞撞模式或連續
動態碰撞模式對象的碰撞，也可（kě）用於檢測沒有rigidbody的靜態網格碰撞體。對於與之碰撞的其他對象可采用離散碰撞檢（jiǎn）測。動（dòng）態連續碰撞檢測模式也可用於檢測快速運動的遊戲物體。
翻（fān）譯就是這樣（yàng）的理解並（bìng）不難：後麵兩項就是為了用來能夠檢測到快速運動的物（wù）體不至於
你的void OnCollisionEnter(Collision hit)函數（shù）檢測不（bú）到，而（ér）至於一（yī）個（gè）為Continuous Dynamic的剛體和一個Discrete的剛體碰撞，前者會使用（yòng）使用（yòng）Continous（連續）碰撞（zhuàng），後
者離散碰撞

再來總結下：當使用默認的離散式碰撞檢測時（shí），如果（guǒ）前一楨時對象在牆這一麵（miàn），下一楨時對象已到到了牆另（lìng）一麵，那麽碰（pèng）撞檢（jiǎn）測算法將檢測不（bú）到碰撞的發（fā）生（shēng），你可以將該對象的碰撞檢測屬性設置為Continuous，這時碰撞（zhuàng）檢測算法將會防止對（duì）象穿過所有（yǒu）的靜（jìng）態（tài）碰（pèng）撞體，設（shè）置為Continuous Dynamic將還會防止穿過其他也設置為Continuous或者Continuous Dynamic的剛體。

這就很好理解，如果我們的（de）主角在運動中碰（pèng）到（dào）的都是靜態collider，那麽使用離散檢測（cè）是可以滿足的。如（rú）果我們在遊戲中，主角將會碰撞到動態的collider，那麽檢測模式應（yīng）該選擇連續或者連續動（dòng）態檢測。這樣可以很好（hǎo）的（de）避免穿透現象。

然後（hòu），你以為這樣就高枕勿憂了麽？在實際的項目中（zhōng），我們可能會發現，我們剛體上已經（jīng）選擇了連續檢測甚至（zhì）連續動態檢測，依舊會有穿透問題，這就是（shì）我上麵列舉的兩（liǎng）條（3條），被碰撞（zhuàng）體的（de）碰撞器太薄，被碰撞體的速（sù）度太快。這樣依舊會導（dǎo）致穿透，那（nà）麽原理是什麽？我（wǒ）們知道unity中有fixedupdate，update這些更新方法，而這些更新（xīn）中，都是有時間間隔更新的，更新的時候是用基礎速度*時間，很有可能這個結果計算出來的時候車已經衝過了被碰撞體，就導致了我們的角色穿透，或者卡在被碰撞器的裏麵。

so，知道了這些，我們（men）在項目中（zhōng）就知道如何規避這些“bug”了