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WONGLOVE7係（xì）列數據手套的型號與（yǔ）功能描述
WONGLOVE7係列的數據手套適（shì）合應（yīng）用在機器手手指協同，機（jī）械手臂的人機控製、遠程交互、虛（xū）擬交互（hù）等應用（yòng）方麵。該係列數據手套有以下四種型號和對應的功能描述如下：
功能（néng）
型號
WONGLOVE數（shù）據手套的手指功能
WONGLOVE數據手套（tào）的VR交（jiāo）互功能（néng）
7個手指彎曲（qǔ）度傳感器（qì），分布在每個手指背上。
5個手指力（lì）反饋器，這些傳感器分布在每個手指背上（適合WONGLOVE7F,WONGLOVE7F+）
3個手（shǒu）臂位置傳感器，這些傳（chuán）感器分布在手臂（bì）大關節上（適合WONGLOVE7+,WONGLOVE7F+）
2-5個手指握力傳感器，手指指（zhǐ）尖內側（適（shì）合定製型號）
可實時捕捉人手5個手指的運動信息，例如常規的抓握物體動作。
可實現虛擬現實（shí）應用中常（cháng）用（yòng）的拇指搓撚功能， 例如搓繩子，擰螺絲，拇指食指捏（niē）取動作；
可以實（shí）現手臂和手掌的空間位置定位（wèi）。（適合WONGLOVE7+,WONGLOVE7F+）
可實現手指觸覺反（fǎn）饋。（適合WONGLOVE7F,WONGLOVE7F+）
可以實現手（shǒu）指抓（zhuā）握力（lì）檢測。（適合定製型號）
WONGLOVE7數據手套可（kě）選的（de）數據接口有兩種： USB有線和2.4G無線（xiàn）。
免費提供基於C++ 、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插件。
基於控製台，MFC, WIN32的（de）OPENGL的骨骼動（dòng）畫演示程序； 基於U3D的虛擬人手3D模型演示例子和實現（xiàn）源代碼。
程序語言方麵，可以適用C++, C#, JAVA，PYTHON程（chéng）序開發。
虛擬現實軟件平台方麵（miàn），可以適合（hé）大多數3D虛擬現實軟件或者仿真開發平台，例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等,也可（kě）以支持專業的心理分析軟（ruǎn）件E-PRIME。在3D應（yīng）用方麵，推薦用戶使用UNITY3D, UE4平台。設備（bèi）配套的SDK也適合建立MotionBuilder插件，搭建基（jī）於MotionBuilder動畫製作（zuò）平台，WONGLOVE結合HTC VIVE， 客戶可快速搭建3D互動開發環境。
麵料
合成（chéng）彈力纖維布
手（shǒu）指傳感器數（shù）量
7個節點
手指傳感器采（cǎi）樣
12位A/D轉換
數據包更新率
<100赫茲
傳輸範圍（wéi）
USB版本：3米
2.4G無線 ：10米（可視距離）
供電
DC 5V@500mA （典型的USB端口供電標準（zhǔn））
位（wèi）置傳感器（*本參數僅僅適合WONGLOVE7+,WONGLOVE7F+）
數（shù）量：3個（gè）傳感器 精度：Z0.2°，XY0.02°
數量（liàng）：5個手指反饋器 精度：128級軟件可編程
