客服熱線
010-61741200
電話:010-61741200
WONGLOVE7係(xì)列數據手套的型號與(yǔ)功能描述
WONGLOVE7係列的數據手套適(shì)合應(yīng)用在機器手手指協同,機(jī)械手臂的人機控製、遠程交互、虛(xū)擬交互(hù)等應用(yòng)方麵。該係列數據手套有以下四種型號和對應的功能描述如下:
功能(néng)
型號
WONGLOVE數(shù)據手套的手指功能
WONGLOVE數據手套(tào)的VR交(jiāo)互功能(néng)
7個手指彎曲(qǔ)度傳感器(qì),分布在每個手指背上。
5個手指力(lì)反饋器,這些傳感器分布在每個手指背上(適合WONGLOVE7F,WONGLOVE7F+)
3個手(shǒu)臂位置傳感器,這些傳(chuán)感器分布在手臂(bì)大關節上(適合WONGLOVE7+,WONGLOVE7F+)
2-5個手指握力傳感器,手指指(zhǐ)尖內側(適(shì)合定製型號)
可實時捕捉人手5個手指的運動信息,例如常規的抓握物體動作。
可實現虛擬現實(shí)應用中常(cháng)用(yòng)的拇指搓撚功能, 例如搓繩子,擰螺絲,拇指食指捏(niē)取動作;
可以實(shí)現手臂和手掌的空間位置定位(wèi)。(適合WONGLOVE7+,WONGLOVE7F+)
可實現手指觸覺反(fǎn)饋。(適合WONGLOVE7F,WONGLOVE7F+)
可以實現手(shǒu)指抓(zhuā)握力(lì)檢測。(適合定製型號)
WONGLOVE7數據手套可(kě)選的(de)數據接口有兩種: USB有線和2.4G無線(xiàn)。
免費提供基於C++ 、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插件。
基於控製台,MFC, WIN32的(de)OPENGL的骨骼動(dòng)畫演示程序; 基於U3D的虛擬人手3D模型演示例子和實現(xiàn)源代碼。
程序語言方麵,可以適用C++, C#, JAVA,PYTHON程(chéng)序開發。
虛擬現實軟件平台方麵(miàn),可以適合(hé)大多數3D虛擬現實軟件或者仿真開發平台,例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等,也可(kě)以支持專業的心理分析軟(ruǎn)件E-PRIME。在3D應(yīng)用方麵,推薦用戶使用UNITY3D, UE4平台。設備(bèi)配套的SDK也適合建立MotionBuilder插件,搭建基(jī)於MotionBuilder動畫製作(zuò)平台,WONGLOVE結合HTC VIVE, 客戶可快速搭建3D互動開發環境。
麵料
合成(chéng)彈力纖維布
手(shǒu)指傳感器數(shù)量
7個節點
手指傳感器采(cǎi)樣
12位A/D轉換
數據包更新率
<100赫茲
傳輸範圍(wéi)
USB版本:3米
2.4G無線 :10米(可視距離)
供電
DC 5V@500mA (典型的USB端口供電標準(zhǔn))
位(wèi)置傳感器(*本參數僅僅適合WONGLOVE7+,WONGLOVE7F+)
數(shù)量:3個(gè)傳感器 精度:Z0.2°,XY0.02°
數量(liàng):5個手指反饋器 精度:128級軟件可編程