我們知道一般的骨骼動畫就是FK骨骼動畫即正向骨骼動畫，它的實現相信大（dà）家都以經很清（qīng）楚，我假設你們都已經（jīng）了解了。 IK骨骼動畫就（jiù）是逆向骨骼動畫,如果（guǒ）需要高（gāo）級的動（dòng）畫效果我們就（jiù）要用（yòng）到它（tā）。如果對遊戲（xì）角色來說FK骨骼動畫（huà）的作用帶有（yǒu）主（zhǔ）觀性，那麽IK骨骼動畫（huà）的作用則是（shì）環境對角色的客觀影響。
       說到IK骨骼動畫（huà），我們就需要談到IK解算器。在3DSMAX中我們（men）可以很輕易的創建它，我們這（zhè）裏（lǐ）以HI解算器為例，除此之外還有HD解算器IK肢體解算器。
      效果說明：假（jiǎ）設黃色的線段為父骨頭,綠色的線段為子骨頭,紅色的為IK解算（suàn）線(姑且這麽叫吧)，當IK解算線（xiàn）的右端向（xiàng）左端靠近時會帶動骨骼做彎曲運動。

      上圖（tú）告訴我（wǒ）們（men）可以用圓的當然三維空間中是球的方程來（lái）求交點實現（xiàn）,不過我想誰也不希望（wàng）用計算機（jī）來求解這個方程（chéng），所以（yǐ）有一種替代方案它的實現原理，這是一種獨立曆史記錄的IK骨骼動畫.

實現方法大（dà）致分為三步：
      假設上圖是當前動畫幀的骨骼狀態。
      首先我們需要做出IK解算線並記錄下來，即紅（hóng）色的線段。
      其次先讓子骨頭做一（yī）次旋轉（zhuǎn）運動，再做一（yī）次IK解算線，即（jí）橙色的線（xiàn）段。這時我們就可以算出紅色線段和橙色線段之間夾角。
      後讓父骨頭反向旋轉相應度數，由（yóu）於父（fù）骨頭會帶（dài）動子骨頭，使得橙色（sè）線段與紅色線段重合。此時就是想要的結果了。

      這隻（zhī）是眾多（duō）方法中的一種，當然這還有缺點，比如旋角度不能過大，骨頭（tóu）隻間不能成一條（tiáo）直線（xiàn），但是這些都可以通過加入條件判斷來解決。