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WONGLOVE G11係列數據手(shǒu)套的型號與功能描述
WONGLOVE G11數據手套使用了WISEXMA身(shēn)動作捕捉的慣性動捕(bǔ)技術,在手(shǒu)套上集成了11個(gè)WISEMOTION傳感(gǎn)器。適合應用在機器手手指協(xié)同,機械手臂的人機控製、遠程交互、虛擬交互等應用方麵。該係列數據手套有以下四種型號和對應的功能(néng)描述如下:
功能
型號
WONGLOVE G11數據手套的手指(zhǐ)功能展示
11個手指彎(wān)曲(qǔ)度傳感器,分布在每(měi)個手指背上和手掌上(shàng)。
可實時捕捉人手5個手(shǒu)指的運動信息,例如常規的抓握(wò)物體動(dòng)作。
可實現拇指(zhǐ)搓撚功能, 例(lì)如搓繩子,擰螺絲手勢中用到;
可實現各手指交叉交疊功能, 例如啞語手勢中用到;
可實現手臂和手掌的空間(jiān)位置定位。(適(shì)合定製型(xíng)號)
可實現手指觸覺反饋。
WONGLOVE G11數據手套可選的數據接口有兩種: USB有線和2.4G無線。
免費提供基於C++ 、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插件。
基於控製台,MFC, WIN32的OPENGL的骨骼動畫演示程序; 基於U3D的虛擬人手3D模型演(yǎn)示例(lì)子和實(shí)現源(yuán)代碼。
程序(xù)語言方麵,可以適(shì)用C++, C#, JAVA,PYTHON程序開發。
虛擬現實軟件平台方(fāng)麵,可(kě)以適合大多數3D虛擬現實軟件或者仿真開發平台,例(lì)如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等,也可以支持專(zhuān)業的心理分析軟件E-PRIME。在3D應用(yòng)方麵,推薦用戶使用UNITY3D, UE4平台。設備(bèi)配套的SDK也適合建立(lì)MotionBuilder插(chā)件,搭建基於MotionBuilder動畫製作平台,WONGLOVE結合HTC VIVE, 客戶可快速搭建3D互動開(kāi)發環境。
麵料
合(hé)成(chéng)彈(dàn)力纖維布
手指傳感器數量
11個節點
手指傳(chuán)感器采樣
12位A/D轉換
數據包更新率
70赫茲
傳輸(shū)範圍(wéi)
USB版本:3米
2.4G無線(xiàn) :10米(可視距離)
供電
DC 5V@500mA (典型的USB端口供電標準)
位置傳感器(適合(hé)定製型號(hào))
數量:3個傳感器 精度:偏(piān)航1°,俯仰和橫滾0.2°
數量:5個(gè)手指反饋器 精度(dù):128級軟件可編程