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WONGLOVE5係列虛擬現實數據手套的型號與功能（néng）描述（shù）
WONGLOVE5係列的（de）虛擬現實（shí）數據手套適合應用在機器手手（shǒu）指協同，機械手臂的人機控製、遠程交互、虛（xū）擬交互等應用方麵（miàn）。該係列數（shù）據手套有（yǒu）以下四種型號和對應的功能描述如下：
功能
型號
WONGLOVE數據手套的VR交互（hù）
WONGLOVE數據手套（tào）的功能展示
5個手指彎（wān）曲度傳感（gǎn）器（qì），分布在每個手指背上（shàng）。
5個手指力反饋器，這些傳感器分布在每個手指背上（shàng）（適合WONGLOVE5F,WONGLOVE5F+）
3個手臂位置傳（chuán）感器，這些傳感器分布在手臂大關節上（適（shì）合（hé）WONGLOVE5+,WONGLOVE5F+）
2-5個手指握力（lì）傳（chuán）感器，手（shǒu）指指尖內側（適合定製型號）
可實時捕捉人手5個手指的運動信（xìn）息，例如常規的（de）抓握物體動作。
可實現虛擬現實應用中常（cháng）用的拇指（zhǐ）搓撚功能， 例如搓繩子，擰螺絲，拇指食指（zhǐ）捏取動作；
可以實現手臂和手掌的空（kōng）間位置定位。（適合（hé）WONGLOVE5+,WONGLOVE5F+）
可實現手指觸覺反饋。（適合WONGLOVE5F,WONGLOVE5F+）
可以實現（xiàn）手指抓握力檢測。（適合定製型號）
WONGLOVE5數據手套（tào）可選的數據（jù）接口有兩種： USB有線和2.4G無線。
免費提（tí）供基於C++ 、Python、C# 的（de）WINDOWS SDK, UNITY3D插件。
基於（yú）控製台，MFC, WIN32的OPENGL的骨骼（gé）動畫（huà）演示程序； 基於U3D的虛擬人手3D模型演示例子和（hé）實（shí）現源代碼。
程序語言方（fāng）麵，可（kě）以適用C++, C#, JAVA，PYTHON程序開發。
虛（xū）擬現實軟件平台（tái）方麵，可以適合大（dà）多數3D虛擬現實軟件或者仿真開發平台，例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等,也（yě）可以支持專業的心理（lǐ）分析軟件E-PRIME。在3D應用方麵（miàn），推薦用戶使用UNITY3D, UE4平台。設備配套的SDK也（yě）適合建立（lì）MotionBuilder插件，搭建基於MotionBuilder動畫製作平台，WONGLOVE結合HTC VIVE， 客（kè）戶可快速搭建3D互動開（kāi）發環境。
麵料
合成彈力纖維布
手指傳感器數量
5個節點
手指傳感器采樣
12位A/D轉換
數據包（bāo）更新率
<100赫茲（zī）
傳輸範圍
USB版本：3米
2.4G無線 ：10米（可視距離）
供電
DC 5V@500mA （典型的USB端口供電標準）
位（wèi）置（zhì）傳感器（*本參數僅僅適合WONGLOVE5+,WONGLOVE5F+）
數（shù）量：3個傳感器 精度：Z0.2°，XY0.02°
數（shù）量：5個手指反饋（kuì）器 精度（dù）：128級軟（ruǎn）件（jiàn）可（kě）編程
