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WONGLOVE5係列虛擬現實數據手套的型號與功能(néng)描述(shù)
WONGLOVE5係列的(de)虛擬現實(shí)數據手套適合應用在機器手手(shǒu)指協同,機械手臂的人機控製、遠程交互、虛(xū)擬交互等應用方麵(miàn)。該係列數(shù)據手套有(yǒu)以下四種型號和對應的功能描述如下:
功能
型號
WONGLOVE數據手套的VR交互(hù)
WONGLOVE數據手套(tào)的功能展示
5個手指彎(wān)曲度傳感(gǎn)器(qì),分布在每個手指背上(shàng)。
5個手指力反饋器,這些傳感器分布在每個手指背上(shàng)(適合WONGLOVE5F,WONGLOVE5F+)
3個手臂位置傳(chuán)感器,這些傳感器分布在手臂大關節上(適(shì)合(hé)WONGLOVE5+,WONGLOVE5F+)
2-5個手指握力(lì)傳(chuán)感器,手(shǒu)指指尖內側(適合定製型號)
可實時捕捉人手5個手指的運動信(xìn)息,例如常規的(de)抓握物體動作。
可實現虛擬現實應用中常(cháng)用的拇指(zhǐ)搓撚功能, 例如搓繩子,擰螺絲,拇指食指(zhǐ)捏取動作;
可以實現手臂和手掌的空(kōng)間位置定位。(適合(hé)WONGLOVE5+,WONGLOVE5F+)
可實現手指觸覺反饋。(適合WONGLOVE5F,WONGLOVE5F+)
可以實現(xiàn)手指抓握力檢測。(適合定製型號)
WONGLOVE5數據手套(tào)可選的數據(jù)接口有兩種: USB有線和2.4G無線。
免費提(tí)供基於C++ 、Python、C# 的(de)WINDOWS SDK, UNITY3D插件。
基於(yú)控製台,MFC, WIN32的OPENGL的骨骼(gé)動畫(huà)演示程序; 基於U3D的虛擬人手3D模型演示例子和(hé)實(shí)現源代碼。
程序語言方(fāng)麵,可(kě)以適用C++, C#, JAVA,PYTHON程序開發。
虛(xū)擬現實軟件平台(tái)方麵,可以適合大(dà)多數3D虛擬現實軟件或者仿真開發平台,例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等,也(yě)可以支持專業的心理(lǐ)分析軟件E-PRIME。在3D應用方麵(miàn),推薦用戶使用UNITY3D, UE4平台。設備配套的SDK也(yě)適合建立(lì)MotionBuilder插件,搭建基於MotionBuilder動畫製作平台,WONGLOVE結合HTC VIVE, 客(kè)戶可快速搭建3D互動開(kāi)發環境。
麵料
合成彈力纖維布
手指傳感器數量
5個節點
手指傳感器采樣
12位A/D轉換
數據包(bāo)更新率
<100赫茲(zī)
傳輸範圍
USB版本:3米
2.4G無線 :10米(可視距離)
供電
DC 5V@500mA (典型的USB端口供電標準)
位(wèi)置(zhì)傳感器(*本參數僅僅適合WONGLOVE5+,WONGLOVE5F+)
數(shù)量:3個傳感器 精度:Z0.2°,XY0.02°
數(shù)量:5個手指反饋(kuì)器 精度(dù):128級軟(ruǎn)件(jiàn)可(kě)編程