客（kè）服熱（rè）線
010-61741200
電話:010-61741200
WonGlove19係列仿（fǎng）真數據手套的型號與功能描述
WonGlove19係列仿真數據手套適合應用（yòng）在機器手手指協同，機械（xiè）手臂的人（rén）機控製、遠程交互、虛擬交互等應用方麵。該（gāi）係列數據手（shǒu）套有以下四種型號（hào）和對應的功能（néng）描述如下（xià）：
功能
型號
WONGLOVE數據手套的手指功能
19個（gè）手指彎曲度傳感器，分布在（zài）每個手指背上。
5個手指力（lì）反（fǎn）饋器，這些傳感器分布在每個手指背上（適合WonGlove19F,WonGlove19F+）
3個手（shǒu）臂位置傳感器，這些傳感器分布在（zài）手臂大關節上（適合WonGlove19+,WonGlove19F+）
*多25個手指觸（chù）覺力傳感器，手（shǒu）指指尖、手掌內側（適（shì）合（hé）元（yuán）宇宙型號）
可實時捕捉人手（shǒu）5個手指的（de）運動信息，例如常（cháng）規的抓握物體動作。
可實現虛擬現實應用中常用的拇指搓撚功能， 例如（rú）搓繩子，擰（nǐng）螺絲，拇指食指捏取動作；
可以實現手臂（bì）和手掌的空間位置定（dìng）位。（適合WonGlove19+,WonGlove19F+）
可實現手指（zhǐ）觸（chù）覺反饋（kuì）。（適（shì）合WonGlove19F,WonGlove19F+）
可以實現手指抓握力檢測。（適合元宇宙型號）
WonGlove19數據手套可選（xuǎn）的數據接口有兩種： USB有線和2.4G無線。
免費提供基於C++ 、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插（chā）件。
基於控製（zhì）台（tái），MFC, WIN32的OPENGL的骨骼動畫演示程序； 基於U3D的（de）虛擬（nǐ）人手3D模型演示例子和實現源代碼（mǎ）。
程序語言方麵，可以適用C++, C#, JAVA，PYTHON程序（xù）開發。
虛擬現實軟件平（píng）台方麵，可以適合大（dà）多數（shù）3D虛擬現實軟件或者（zhě）仿真（zhēn）開發平台（tái），例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等,也可（kě）以支持專業的心理分析軟件E-PRIME。在3D應用方（fāng）麵，推薦用戶使（shǐ）用UNITY3D, UE4平台。設備（bèi）配（pèi）套的SDK也適合建立MotionBuilder插件，搭建基於MotionBuilder動畫製（zhì）作（zuò）平台，WonGlove結合HTC VIVE， 客戶可快速搭建3D互動開發環境。
麵料
合成（chéng）彈力纖維布
手指（zhǐ）傳感器數量
19個節點
手（shǒu）指傳感（gǎn）器采（cǎi）樣（yàng）
12位A/D轉換
數據包更新率
<100赫茲
傳輸範（fàn）圍
USB版本：3米/5米
2.4G無線 ：10米（mǐ）（可視距離）
供電
DC 5V@500mA （典型的USB端口供電標準）
位置傳（chuán）感器（*本參數僅僅適合WONGLOVE19+,WONGLOVE19F+）
數量：3個傳感器 精度：Z1°，XY0.2°
數量（liàng）：5個（gè）手指反饋器 精度：128級軟件可編程
