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WONGLOVE14係列數據(jù)手(shǒu)套(tào)的型號與功能描述
WONGLOVE14係列的數據手套適合應用在機器手手指協同,機械手臂的人(rén)機控製(zhì)、遠程交(jiāo)互、虛擬交(jiāo)互等應用方麵。該係列數(shù)據手套有以下(xià)四種型(xíng)號和對應的功能描述如下:
功能
型號
WONGLOVE數據手套的手指功能
14個手指彎曲度傳感(gǎn)器,分布在每個手指背上。
5個手指力反饋(kuì)器,這些傳感器分布在每個手(shǒu)指背上(適合WONGLOVE14F,WONGLOVE14F+)
3個手臂位置傳感器,這些傳感器分布在手臂(bì)大關節(jiē)上(適合WONGLOVE14+,WONGLOVE14F+)
2-5個手指握力傳感器,手指指尖內側(適合定(dìng)製型號)
可實時捕捉人手5個手指的運動信息,例如常規的抓握物體動作。
可實現虛擬現實應用中常用的拇指搓撚功能, 例如搓繩子,擰螺絲,拇指食指捏取動作;
可以實(shí)現手(shǒu)臂和手掌的空間位(wèi)置定位。(適合WONGLOVE14+,WONGLOVE14F+)
可實(shí)現手指(zhǐ)觸覺反饋。(適合WONGLOVE14F,WONGLOVE14F+)
可以實現手指抓握力檢測。(適(shì)合定製型(xíng)號)
WONGLOVE14數(shù)據手套可選的數據接口有兩種: USB有線和2.4G無線。
免費提供基於C++ 、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插件。
基於控製台,MFC, WIN32的OPENGL的骨骼動畫演示程序; 基於U3D的虛擬人手3D模型演示例(lì)子和實現源代碼。
程序語言方(fāng)麵,可以適用C++, C#, JAVA,PYTHON程序開發。
虛擬現實(shí)軟件平台方(fāng)麵,可以適合大(dà)多數3D虛擬現實軟件或者仿真開發平台,例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等(děng),也(yě)可以(yǐ)支持專業(yè)的心理分(fèn)析軟件E-PRIME。在3D應(yīng)用方(fāng)麵,推薦(jiàn)用戶使用UNITY3D, UE4平台。設(shè)備配套的SDK也適合建(jiàn)立MotionBuilder插件,搭建基於MotionBuilder動畫製作平台,WONGLOVE結合HTC VIVE, 客戶可快速搭建(jiàn)3D互動開發環境。
麵料
合成(chéng)彈力纖維布
手指傳感(gǎn)器數量
14個節點
手指傳感器采(cǎi)樣
12位A/D轉換
數據包更新率
<100赫茲
傳輸範圍
USB版本:3米
2.4G無線(xiàn) :10米(可視距離)
供電
DC 5V@500mA (典型的USB端口供電標準)
位置傳感器(*本參數僅僅適合WONGLOVE14+,WONGLOVE14F+)
數量:3個傳感(gǎn)器 精度(dù):Z0.2°,XY0.02°
數(shù)量:5個手指反饋器 精度:128級軟件(jiàn)可(kě)編程